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Raspberry Pi — ouverture par internet

Renseignez quelques paramètres et le serveur génère un script Python prêt pour votre carte. Il ne reste qu'à le copier sur le Raspberry Pi et à le lancer comme service : il n'y a rien à flasher.

Ce que fait le programme : Le Raspberry Pi reste connecté au serveur, en Wi-Fi ou par câble, comme il vous convient. Vous appuyez sur Ouvrir dans l'application, à n'importe quelle distance, et la carte ferme un instant les contacts de votre portail, barrière ou interphone, exactement comme un bouton ordinaire. Elle ne commute pas de courant. Pour les motorisations et serrures bistables, il existe plus bas un mode avec ouverture et fermeture séparées et suivi de la position.

1. Plateforme

Choisissez une plateforme — les champs suivants en dépendent.

microcontrôleur

ESP32 / ESP32-S3 / C3 / C6

Shelly Plus 1 et cartes DevKit. Elles se connectent au Wi-Fi et le programme se téléverse directement depuis le navigateur.

microcontrôleur

ESP8266

Wemos D1 mini, NodeMCU 1.0. L'option économique, connexion en Wi-Fi.

Carte Linux

Raspberry Pi (Python)

Pi Zero W / 3 / 4 / 5. Un script Python et un service systemd. Le système d'exploitation gère le réseau ; le programme n'a besoin que d'une broche GPIO pour le relais.

Carte quelle carte vous avez — elle détermine les broches disponibles

2. Préréglages tout prêts

Touchez un préréglage et ses paramètres se glissent dans le formulaire ci-dessous. Vous pourrez les ajuster ensuite à la main.

Relais Wi-Fi du commerce (remplacer le programme)

À fabriquer soi-même sur un ESP32

Ce dont vous aurez besoin en plus

Ces images ne sont pas cliquables — elles montrent simplement à quoi ressemblent les composants.

Module relais Le même pour un ESP32, un ESP8266 ou un Raspberry Pi — toute carte sans relais intégré. Trois fils vers le contrôleur : commande, alimentation et masse (GND). La sortie du relais va vers la motorisation

Adaptateur USB-UART Nécessaire lorsqu'il n'y a pas d'USB propre : appareils Shelly tout prêts et modules ESP32/ESP8266 nus. Les cartes avec USB (DevKit, Wemos) n'en ont pas besoin

Les prises connectées et les interrupteurs Wi-Fi ne conviennent pas ici. Athom Plug, Shelly Plus Plug S et consorts sont des prises connectées : elles commutent la tension secteur vers une charge et n'ont pas de contacts secs séparés pour un bouton. Une motorisation exige un relais avec une paire de contacts libres — un Shelly Plus 1, ou une carte ESP32/ESP8266 avec module relais.

3. WiFi

SSID du réseau le nom de votre Wi-Fi domestique (2,4 GHz ; le 5 GHz n'est pas pris en charge)

Mot de passe le mot de passe WPA2/WPA3 du réseau

Le nom du réseau et le mot de passe sont inscrits dans le programme de l'appareil. Si vous changez de Wi-Fi plus tard, il faudra recompiler et téléverser le programme avec les nouvelles informations.

3. Réseau

Un Raspberry Pi se connecte au réseau via le système d'exploitation — le Wi-Fi ou l'Ethernet se configure avec le classique raspi-config, NetworkManager ou /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf. Le script lui-même n'a besoin d'aucun identifiant Wi-Fi.

C'est votre première mise en route ? Sur un Pi Zero W, le plus simple est de placer le SSID et le mot de passe sur la partition de démarrage de la carte SD, dans le fichier wpa_supplicant.conf. Sur un Pi 4 ou 5, c'est plus simple avec raspi-config nonint do_wifi_country RU et raspi-config nonint do_wifi_ssid_passphrase MyHomeWiFi secret.

4. Identifiants de l'appareil

Dans l'application, ajoutez un objet de type "Appareil" — une fois enregistré, l'application affiche le code de l'appareil. Collez-le dans le champ ci-dessous : le micrologiciel s'en sert pour se connecter au serveur.

Code de l'appareil 64 caractères hexadécimaux issus de l'application — le bouton "Afficher les paramètres d'accès" sur un objet de type Appareil

Collez le code exactement tel que l'application l'affiche — un seul caractère faux et le contrôleur ne se connectera pas.

5. Relais

Broche du relais (PIN_RELAY) la sortie vers la bobine du relais ; NO/COM vont aux bornes Open de la motorisation

Polarité du relais

Durée de l'impulsion, ms combien de temps le relais reste fermé ; pour un bouton Ouvrir, 500–2000 ms est courant

6. LED (facultatif)

Vous pouvez piloter deux voyants : l'état de la connexion au serveur et l'activité du relais. Laissez-les à -1 si vous n'en avez pas besoin.

Broche de la LED d'état allumée quand le Wi-Fi et le serveur sont connectés, clignotante quand la liaison tombe ; -1 signifie aucune

Polarité de la LED d'état

Broche de la LED d'ouverture clignote pendant l'impulsion du relais ; -1 signifie aucune

Polarité de la LED d'ouverture

Type de serrure

Enregistrer cette configuration

Nom court Par exemple "Portail de la cour". Si vous vous connectez, il est enregistré dans votre compte et accessible depuis n'importe quel appareil ; sinon, il reste seulement dans ce navigateur.

Mes configurations enregistré dans ce navigateur

Télécharger le fichier Télécharger les sources

Si vous voulez lire le code source, le retoucher à la main, télécharger .ino ou partager un lien, appuyez sur "Ouvrir dans l'éditeur". C'est exactement le code que le serveur a compilé en .bin.

Lier à l'application

Dans l'application, ouvrez l'objet Appareil → "Lier à l'application", copiez le code (il commence par ENTX-BIND:), collez-le ci-dessous et appuyez sur "Écrire dans le contrôleur". Ensuite, le contrôleur n'ouvre plus que sur commande de votre application — le secret lui parvient par USB, sans passer par le réseau ni par le serveur.

Le contrôleur doit déjà être flashé et connecté en USB. Si l'application a réémis la clé, refaites la liaison avec le nouveau code.

Installation sur un Raspberry Pi

Une fois que vous avez téléchargé le entrixy.py:

Placez le fichier dans /opt/entrixy/entrixy.py sur le Pi (vous pouvez utiliser scp).
Installez les dépendances : sudo pip install websockets RPi.GPIO (sur un Pi 5, utilisez gpiod).
Téléchargez le service systemd : entrixy.service, placez-le dans /etc/systemd/system/.
Activez-le au démarrage : sudo systemctl enable --now entrixy.
Vérifiez : sudo journalctl -u entrixy -f → vous devriez voir [entrixy] auth OK.

Le script se reconnecte tout seul en cas de coupure et repart après un redémarrage du Pi.

Raccorder le relais à la motorisation

Vous utilisez deux contacts de la sortie de l'appareil : NO (normalement ouvert) et COM (commun). Ces deux fils vont aux bornes "bouton Ouvrir" de la carte de commande de votre motorisation.

Motorisation	Où raccorder NO/COM
BFT (Phobos, Deimos, Ares)	Bornes `START` ou `OPEN` (généralement numérotées 21–22 sur le schéma)
CAME (BX, ATI, BK)	Bornes `2–7` (ouvrir), ou PED pour un portillon piéton
NICE (Robus, Run, Spin)	Bornes `1–3` (pas à pas)
FAAC (740, 844, 391)	Bornes `OPEN A` (ouverture totale)
DoorHan (Sliding, Arm)	Bornes `CMD` + `GND`
Barrière levante	La borne à bouton-poussoir Ouvrir — en parallèle de ses contacts
Interphone (Cyfral, Vizit, Eltis)	Le relais en parallèle du bouton d'ouverture du combiné, ou directement sur les bornes de la serrure magnétique

Vérifiez les libellés exacts dans le manuel de votre carte de commande. Si la carte est déjà câblée et en service, repérez les deux fils venant de la borne à bouton Ouvrir et raccordez NO/COM en parallèle.

Accéder à l'UART des relais Wi-Fi du commerce

L'appareil Shelly Plus 1 tout prêt n'a pas d'USB externe. Il faut ouvrir le boîtier et se raccorder aux broches UART avec un adaptateur USB-série — CP2102, CH340 ou FTDI, peu importe.

Câblage général

Adaptateur USB-série	Appareil
GND	GND
3.3V	3V3
TX	RX
RX	TX
—	EN/RESET — brièvement au GND pour redémarrer dans le bootloader
—	GPIO0 — au GND au moment de la mise sous tension, pour entrer dans le bootloader

N'appliquez pas la tension secteur sur les bornes secteur de l'appareil tant que l'adaptateur USB est connecté. Alimentez-le soit par le 3,3 V de l'adaptateur, soit en laissant le secteur totalement débranché. Sinon, les masses USB et secteur peuvent se trouver à des potentiels différents, et le port USB de votre ordinateur sera détruit.

Brochage par modèle

Appareil	Où se trouve l'UART	Entrer dans le bootloader
Shelly Plus 1 / 1PM (ESP32)	Les pastilles à l'intérieur du boîtier, à côté du module ESP32	Reliez GPIO0 au GND et tirez brièvement EN au GND

Téléversement avec esptool (si la voie du navigateur a échoué)

Téléchargez .bin ci-dessus.
Installez esptool : pip install esptool
Connectez l'appareil à l'USB ou à un adaptateur USB-série.
Flashez-le :
esptool.py --chip auto --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x0 entrixy-ws.bin
Sous Windows, le port est en général COM3 ou COM4.

Après avoir appuyé sur le bouton, patientez un instant — le fichier est en général prêt en moins d'une minute. Une fois le programme compilé, un bouton de téléchargement apparaît.