❮  Выбор контроллера Платформа: Raspberry Pi · Связь: Internet

Raspberry Pi — открытие по интернету

Заполните несколько параметров — и сервер соберёт готовый Python-скрипт под вашу плату. Останется скопировать его на Raspberry Pi и запустить сервисом: прошивать ничего не нужно.

Что делает программа: Raspberry Pi постоянно на связи с сервером — по Wi-Fi или кабелю, как вам удобно. Нажимаете "Открыть" в приложении с любого расстояния — плата на мгновение замыкает контакты привода ворот, шлагбаума или домофона, как обычная кнопка. Питание не переключает. Для бистабильных приводов и замков ниже включается режим с раздельным "открыть/закрыть" и отслеживанием положения.

1. Платформа

Выберите платформу — от неё зависят следующие поля.

2. Готовые пресеты

Нажмите на пресет — параметры подставятся в форму ниже. Дальше можно поправить вручную.

Готовые WiFi-реле (заменить программу)

Собрать самому на ESP32

Платы-контроллеры на ESP8266

Готовые WiFi-реле на ESP8266 (Sonoff и подобные) для открывания привода не подходят — они коммутируют 220 В, "сухих" контактов у них нет. Нужна обычная плата + отдельный релейный модуль (см. "Что ещё понадобится" ниже) — он и даёт свободную пару контактов "как кнопка".

Raspberry Pi

К обычной плате Pi реле цепляется на GPIO — тот же релейный модуль, что и для ESP (см. "Что ещё понадобится" ниже). Либо возьмите релейный HAT, который надевается прямо на разъём Pi.

Что ещё понадобится

Эти картинки не нажимаются — просто показываем, как выглядят компоненты.

Релейный модуль Релейный модуль Один и тот же для ESP32, ESP8266 или Raspberry Pi — любой платы без реле на борту. Три провода к контроллеру: управление, питание и общий минус "земля" (GND). Выход реле — на привод
USB-UART переходник USB-UART переходник Нужен тем, у кого нет своего USB: готовые Shelly и модули без обвязки ESP32/ESP8266. Платам с USB (DevKit, Wemos) не нужен
Розетки и WiFi-выключатели сюда не подходят. Athom Plug, Shelly Plus Plug S и похожие — это розетки, они включают/выключают 220 В на нагрузку, а отдельных "сухих" контактов для кнопки у них нет. Для привода нужно именно реле с парой свободных контактов: Shelly Plus 1 или плата ESP32/ESP8266 с релейным модулем.

3. WiFi

Имя сети и пароль записываются прямо в программу устройства. Если потом смените WiFi — нужно будет собрать и загрузить программу заново с новыми данными.

3. Сеть

Raspberry Pi подключается к сети средствами ОС — настройка WiFi или Ethernet идёт через стандартный raspi-config, NetworkManager или /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf. Скрипту WiFi-креды не нужны.

Если ставите впервые — для Pi Zero W удобнее всего прописать SSID и пароль на boot-разделе SD-карты в файле wpa_supplicant.conf. Для Pi 4 / 5 проще через raspi-config nonint do_wifi_country RU и raspi-config nonint do_wifi_ssid_passphrase MyHomeWiFi секрет.

4. Учётные данные устройства

Добавьте в приложении объект типа "Устройство" — после регистрации приложение покажет код устройства. Вставьте его в поле ниже: по нему прошивка подключается к серверу.

Вставьте код точно как в приложении — с ошибкой в символах контроллер не подключится.

5. Реле

6. Светодиоды (опционально)

Можно вывести два индикатора: статус подключения к серверу и срабатывание реле. Если не нужны — оставьте -1.

Сохранить эту конфигурацию

Скачать файл Скачать исходник 


Хотите посмотреть исходник, поправить его вручную, скачать .ino или поделиться ссылкой — нажмите "Открыть в редакторе". Это ровно тот код, который сервер собрал в .bin.





Привязать к приложению


В приложении откройте объект "Устройство" → "Привязать к приложению", скопируйте код (он начинается с ENTX-BIND:), вставьте ниже и нажмите "Записать в контроллер". После этого контроллер открывается только по команде вашего приложения — секрет идёт в контроллер по USB, минуя сеть и сервер.













Контроллер должен быть уже прошит и подключён по USB. Если приложение перевыпустило ключ — повторите привязку с новым кодом.









Установка на Raspberry Pi


После того как скачали сконфигурированный entrixy.py:


    

  1. Положите файл в /opt/entrixy/entrixy.py на Pi (можно через scp).
    2. 

  2. Установите зависимости: sudo pip install websockets RPi.GPIO (для Pi 5 используйте gpiod).
    3. 

  3. Скачайте systemd-сервис: entrixy.service, положите в /etc/systemd/system/.
    4. 

  4. Включите автозапуск: sudo systemctl enable --now entrixy.
    5. 

  5. Проверьте: sudo journalctl -u entrixy -f → должно появиться [entrixy] auth OK.
    6. 



Скрипт сам реконнектится при потере соединения и поднимается после ребута Pi.







Подключение реле к приводу


На выходе устройства задействуете два контакта: NO (нормально разомкнут) и COM (общий). Эти два провода идут на клеммы "Кнопка открытия" в плате управления вашего привода.





ПриводКуда подключать NO/COM


BFT (Phobos, Deimos, Ares)Клеммы START или OPEN (обычно номера 21–22 в схеме)


CAME (BX, ATI, BK)Клеммы 2–7 (open) или PED для калитки


NICE (Robus, Run, Spin)Клеммы 1–3 (пошагово)


FAAC (740, 844, 391)Клеммы OPEN A (открыть полностью)


DoorHan (Sliding, Arm)Клеммы CMD + GND


Шлагбаум барьерного типаКнопочный пост "Открыть" — параллельно его контактам


Домофон (Cyfral, Vizit, Eltis)Реле параллельно кнопке открытия двери (трубка) или прямо на клеммы магнитного замка





Точные обозначения смотрите в инструкции к плате управления. Если плата уже подключена и работает, ищите два провода, которые идут от кнопочного поста "Открыть" — параллельно им и подключаете NO/COM.







Как добраться до UART на готовых WiFi-реле


Готовый корпус Shelly Plus 1 не имеет внешнего USB. Нужно вскрыть корпус и подключиться к UART-пинам через USB-to-Serial адаптер (CP2102, CH340, FTDI — любой).



Общая схема подключения




USB-Serial адаптерУстройство


GNDGND


3.3V3V3


TXRX


RXTX


—EN/RESET — кратко на GND для ребута в bootloader


—GPIO0 — на GND во время подачи питания для входа в bootloader






Не подавайте 220 В в сетевые клеммы устройства, пока подключён USB-адаптер. Питание идёт либо через 3.3 В с адаптера, либо оставляйте сетевое полностью отключённым. Иначе земли USB и сети могут различаться по потенциалу — повреждение USB-порта компьютера гарантировано.




Распиновка по моделям





УстройствоГде UARTЗаход в bootloader


Shelly Plus 1 / 1PM (ESP32)Контактные площадки внутри корпуса возле ESP32-модуляЗамкнуть GPIO0 на GND, кратко притянуть EN к GND









Загрузка через esptool (если из браузера не получилось)


    

  1. Скачайте .bin сверху.
    2. 

  2. Установите esptool: pip install esptool
    3. 

  3. Подключите устройство к USB / USB-Serial адаптеру.
    4. 

  4. Прошейте:
    
esptool.py --chip auto --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x0 entrixy-ws.bin
    5. 

  5. На Windows: порт обычно COM3 или COM4.
    6. 






После нажатия кнопки подождите немного — обычно файл готов меньше чем за минуту. Когда программа соберётся, появится кнопка для скачивания.